Esto es lo que sucede cuando una GoPro baja, realmente baja, como en la altura de los insectos.
Los investigadores de la Universidad de Washington han desarrollado una pequeña cámara robótica y han conectado el dispositivo tipo mochila en un escarabajo en vivo, que ofrece una visión única del mundo y muestra tecnología para mejorar la visión inalámbrica a pequeña escala.
Los resultados se publicaron el miércoles en Science Robotics.
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La cámara transmite video a un teléfono inteligente a una velocidad de 1 a 5 cuadros por segundo y se sienta en un brazo mecánico que puede girar 60 grados, según la UW. Esto permite al espectador capturar una toma panorámica de alta resolución o rastrear un objeto en movimiento. Y con solo 250 miligramos, o una décima parte del peso de una tarjeta de juego, el transportador de insectos gasta una cantidad mínima de energía.
“Hemos creado un sistema de cámara inalámbrica de bajo consumo y bajo peso que puede capturar un visión en primera persona de lo que está sucediendo a partir de un insecto vivo real o crear visión para pequeños robots «, dijo Shyam Gollakota, profesor asociado de la UW en la Escuela de Ciencias e Ingeniería Informática Paul G. Allen y autor principal del estudio. «La visión es muy importante para la comunicación y la navegación, pero es extremadamente difícil hacerlo a una escala tan pequeña. Como resultado, antes de nuestro trabajo, la visión inalámbrica no era posible para pequeños robots o insectos. ”
Las cámaras como las que se usan en los teléfonos inteligentes requieren mucha potencia para capturar gran angular , fotos de alta resolución y las baterías necesarias para soportarlas hacen que el sistema en general sea demasiado grande y pesado para los insectos, o robots del tamaño de insectos.
La cámara y el brazo se controlan a través de Bluetooth desde un teléfono inteligente desde una distancia de hasta 120 A metros de distancia. En el estudio se emplearon dos tipos diferentes de escarabajos: un escarabajo fingido por la muerte y un escarabajo Pinacate.
Los investigadores imitan la visión de los animales con una pequeña cámara en blanco y negro de potencia ultrabaja que puede abarcar un campo de visión con la ayuda de un brazo mecánico. El brazo se mueve cuando el equipo aplica un alto voltaje, lo que hace que el material se doble y mueva la cámara a la posición deseada. A menos que el equipo aplique más potencia, el brazo permanece en ese ángulo durante aproximadamente un minuto antes de relajarse de nuevo a su posición original.
Los movimientos son similares a cómo las personas pueden mantener la cabeza vuelta en una dirección por un corto período de tiempo antes de regresar a una posición más neutral.
“Esta es la primera vez que tenemos una vista en primera persona desde la parte posterior de un escarabajo mientras camina. Hay tantas preguntas que podrías explorar, como por ejemplo, ¿cómo responde el escarabajo a los diferentes estímulos que ve en el medio ambiente? Iyer dijo. “Pero también, los insectos pueden atravesar ambientes rocosos, lo cual es realmente un desafío para los robots a esta escala. Por lo tanto, este sistema también puede ayudarnos al permitirnos ver o recolectar muestras de espacios difíciles de navegar. ”
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