Dentro de un laboratorio de investigación que explora el futuro de la colaboración hombre-máquina – GeekWire

Henny Admoni dirige el laboratorio Human and Robot Partners (HARP) en la Universidad Carnegie Mellon en Pittsburgh. (Foto GeekWire / Todd Bishop)

PITTSBURGH — El mayor potencial de los robots y la automatización no es quitarle trabajo a los humanos, sino mejorar esos trabajos al permitir que las personas hagan lo que mejor saben hacer.

Ese es uno de los puntos clave de una visita reciente al laboratorio Human and Robot Partners (HARP) en la Universidad Carnegie Mellon en Pittsburgh, dirigido por Henny Admoni, profesor asistente en el prestigioso Instituto de Robótica de CMU.

“Mucha de la automatización clásica toma el ángulo de cómo sacar a la persona del camino tanto como sea posible. Y, a menudo, cuando piensa en las personas, las trata como obstáculos dinámicos o simplemente como otro elemento del entorno con el que evitar toparse”, explicó Admoni. “Pero mi argumento es que la gente en realidad nos da mucho con lo que los robots pueden trabajar cuando colaboran”.

Esto refleja un tema más amplio que surgió en el reciente regreso de GeekWire a Pittsburgh: debido en parte a la escasez de mano de obra, la conversación nacional sobre robótica y automatización está cambiando la conversación de una amenaza a una oportunidad, de poner los trabajos en riesgo a llenar los vacíos críticos en el personal.

“[W]Necesitamos pensar en ellos como complemento del trabajo humano, complemento de los humanos calificados, mejora el trabajo, hace que el trabajo humano sea más satisfactorio, más valioso”, dijo Jeff Wilke, ex CEO de Amazon Worldwide Consumer y actual presidente de Re: Build Manufacturing, en una entrevista publicada esta semana.

Admoni y sus colegas llevan ese concepto a entornos que incluyen hogares y cocinas, explorando cómo los robots pueden ayudar a las personas con discapacidades, a los trabajadores de la salud en el hogar y a otros en su vida diaria y en su trabajo.

Continúe leyendo para conocer los aspectos más destacados de nuestra reciente entrevista con Admoni, editada para mayor claridad y extensión.

GeekWire: ¿Cómo describiría el enfoque actual de su investigación?

Advertencia: Pensamos mucho en cómo los robots pueden ser buenos socios para las personas. El elemento clave que aportamos a nuestra investigación es que necesitamos comprender a las personas para poder construirles robots. Y mucho de lo que hacemos parte de la ciencia cognitiva de cómo las personas toman decisiones, cómo las personas procesan la información, cómo las personas expresan sus intenciones a través del lenguaje corporal o comportamientos no verbales. Y luego tratamos de construir algoritmos que aprovechen esas cosas, o que sean sensibles a esas señales, para hacer que el robot sea más inteligente, más asistido y más colaborativo.

Trabajamos en muchos dominios diferentes. Estoy particularmente inspirado por el dominio de asistencia, donde los robots pueden ayudar a las personas que tienen una variedad de impedimentos a vivir de manera más independiente y recuperar parte de la capacidad que podrían haber perdido. Creo que es un dominio realmente emocionante. Ahora también estoy empezando a trabajar en IA para adultos mayores. Así que un concepto muy similar. Pero en general, estoy realmente interesado en cómo podemos hacer robots que sean significativamente mejores para las personas.

Gran parte de la discusión sobre el impacto de la robótica en los trabajos ocurre en el contexto de entornos industriales o comerciales. ¿Cuáles son las implicaciones para los cuidadores y en qué medida la escasez de mano de obra de los últimos dos años ha cambiado la dinámica en torno a su investigación?

Ciertamente tiene un efecto. Pensamos mucho en el impacto de nuestro trabajo en las personas con las que lo implementaremos. Estamos teniendo más y más conversaciones en el campo ahora sobre quién se ve afectado por este trabajo y qué significa crear un robot que cumple una función particular.

“Deje que los robots sean robots… No trate de reemplazar la interacción humana, intente hacer que la interacción humana sea más posible”.

Y la realidad es que no solo afecta a la persona que interactúa directamente con el robot. Entonces, en el caso de los robots de asistencia, si le das a alguien la capacidad de comer de forma independiente, ahora el cuidador que lo había estado ayudando a comer, puede comer solo. … Ahora tiene la oportunidad de permitir que el cuidador tenga una interacción social y una comida social.

Gran parte de la motivación de mi trabajo es cómo aprovechamos lo que los robots pueden hacer para que las personas liberen a las personas para que hagan las cosas en las que las personas son buenas. Y la abreviatura de esto es, que los robots sean robots. Deje que los robots se hagan cargo de las tareas en las que los robots son mejores. No intentes reemplazar la interacción humana, trata de hacer que la interacción humana sea más posible.

Entonces, en ese contexto, los robots no están reemplazando a los trabajadores humanos y tomando puestos de trabajo.

Veo a los robots mucho más asociados con personas que están haciendo trabajos y mejorándolos.

Ahora, no hay duda de que la automatización elimina puestos de trabajo. Lo hemos visto con los cajeros automáticos. Lo hemos visto en las cajas de las tiendas de comestibles y lo seguiremos viendo. Es un problema realmente grande. Y creo que es importante que hablemos de lo que hacemos con las personas que son desplazadas por estos sistemas de automatización.

Pero en mi mundo de sueños, estaríamos construyendo tecnologías que no reemplazan los trabajos, pero que hacen que las personas sean más efectivas en sus trabajos y las liberan para hacer más de lo que son buenos en sus trabajos.

Me imagino que los mayores desafíos están en el área de la IA y los sistemas cognitivos, porque el hardware puede hacer lo que el hardware puede hacer, pero tiene que saber qué hacer.

Desde mi perspectiva, sí. Creo que si le preguntas a un experto en hardware, te diría que conseguir el tipo de pinza correcto es realmente un desafío. Vimos el Amazon Picking Challenge hace unos años, donde la pinza ganadora era una ventosa porque estaban hiperespecializados en la tarea que tenía que hacer el robot, que era recoger este tipo específico de objetos, y podían lograrlo con una ventosa, pero eso no va a funcionar para alimentar a alguien.

Lo que realmente me emociona son los desafíos algorítmicos y de IA. ¿Cómo identifica lo que alguien está tratando de hacer para que el robot pueda elegir la acción de asistencia adecuada para ayudarlo? ¿Cómo personalizas a las personas? Las personas pueden querer que las cosas se hagan de diferentes maneras o, lo que es más interesante, su capacidad para señalar al robot puede cambiar con el tiempo.

Entonces, en el ámbito de la IA, ¿cuál es el mayor desafío que perseguiría en este momento si tuviera recursos ilimitados?

Hay tantos desafíos interesantes. La robótica en el hogar a largo plazo es un gran desafío abierto. Cosas como la adaptación y la personalización, la comunicación entre personas y robots, la construcción de relaciones y confianza, la fabricación de robots explicables. Esto cae en el espacio de IA explicable, para que las personas puedan entender por qué un robot hizo lo que hizo. Y pueden decidir si quieren usar el robot para una situación particular o no. Creo que sería súper interesante.

La otra aplicación que creo que es realmente apremiante en este momento son los vehículos autónomos, y cómo las personas usan vehículos autónomos tanto dentro del automóvil como cuando las personas rodean los vehículos, los peatones u otros conductores.

¿Cuál es el estado del arte en el campo de la automatización en este momento?

Somos muy buenos en la automatización en entornos estructurados. Cosas como automatizar fábricas, tener robots que construyan autos, o robots que manejen materiales difíciles o tóxicos de manera fija, en un ambiente donde no hay otros obstáculos, hemos llegado al máximo en el campo. Creo que hay iteraciones que podríamos hacer. Pero todas las iteraciones se tratan de cómo lidiar con la incertidumbre. ¿Cómo lidia con un objeto que baja por la cinta transportadora y no tiene la orientación que espera?

Aparentemente usas una ventosa.

Sí, no creo que Amazon obtuviera lo que quería de ese desafío.

Entonces creo que en términos de automatización, si tenemos un ambiente estructurado, somos excelentes en el campo.

Tan pronto como comienzas a agregar incertidumbre, comenzamos a ver que todavía necesitamos algo de innovación, tanto en la percepción de esa incertidumbre como en la actuación sobre esa incertidumbre. Y luego, una vez que agrega humanos al medio ambiente, creo que no estamos tan cerca de ver robots realmente autónomos en el mundo.

Vemos algunos. Pero, sinceramente, el mejor robot autónomo del mundo, en el entorno humano en este momento, es el Roomba. Y ha sido el mejor robot que hemos tenido durante 15 años. Porque hace una cosa. Y lo hace muy bien. Y no trata de interactuar con la gente de manera significativa.

El robot doméstico Astro de Amazon. (Foto de Amazon)

Sobre ese tema, Amazon parece estar posicionando su robot doméstico Astro como compañero y como sistema de seguridad. ¿En qué medida refleja eso las tendencias más amplias que está viendo?

Astro viene como un robot en una larga línea de robots domésticos comerciales como Jibo y Kuri de Mayfield Robotics, que intentaban ser un compañero social multipropósito. Y creo que es un papel de mercado muy difícil de cubrir. Si alguien puede hacerlo, Amazon puede hacerlo, porque tienen mucho dinero y muchos recursos detrás de ellos.

Pero creo que es un error tratar de posicionar un robot de seguridad como este lindo compañero con el que puedes hablar, que reproducirá música para ti y te recordará tus eventos. Que los robots sean robots. Que sea un robot de seguridad, si eso es lo que quieres, pero no hagas que parezca un perro. Porque la gente tiene expectativas de cómo es una mascota. Y creo que eso los va a hacer tropezar mientras intentan promocionarlo a la gente. Creo que está tratando de hacer demasiado.

¿Qué más es importante transmitir sobre su trabajo?

También pienso mucho en la equidad en robótica. Ahora hay más y más conversaciones sobre IA y diversidad y equidad. Y creo que lo mismo ocurre con la robótica. Entonces, cada vez que presentamos sistemas tecnológicos que están entrenados en datos del mundo real, o que intentan ejecutar tareas del mundo real, corremos el riesgo de integrar sesgos del mundo real.

Entonces, algo en lo que también pensamos es, ¿cómo usamos los robots para hacer que las cosas sean más equitativas para las personas, para que alguien que no tiene familia cerca para cuidarlo también sea atendido tan bien como alguien que tiene la suerte de tener muchos recursos de apoyo y cosas así. Creo que eso es posible.

Pero creo que es muy fácil ir en la dirección opuesta y terminar con sistemas de IA que no pueden hacer reconocimiento facial en personas de color. Por eso pensamos constantemente en el papel de nuestra tecnología en términos de equidad en la sociedad.

Comentarios

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *