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ManipulaTHOR de AI2 les da una mano y un brazo a los robots virtuales

ManipulaTHOR de AI2 les da una mano y un brazo a los robots virtuales 11

ManipulaTHOR en el trabajo
Dos vistas de video de la simulación de ManipulaTHOR muestran un robot virtual en funcionamiento. (AI2 a través de YouTube)

Puedes llevar un robot virtual a un refrigerador, pero no puedes obligarlo a sacar una bebida.

Este es el problema que el Instituto Allen de Inteligencia Artificial de Seattle, también conocido como AI2, está abordando con una nueva generación de agente robótico virtual llamado ManipulaTHOR.

ManipulaTHOR agrega un brazo robótico altamente articulado a la plataforma de inteligencia artificial AI2-THOR del instituto, que debería proporcionar mucha más capacidad para probar el software para robots incluso antes de que estén construidos.

AI2-THOR fue programado para encontrar su camino a través de versiones virtuales de ambientes interiores, como cocinas y baños. Podría usar la visión por computadora para localizar objetos cotidianos, pero el modelo no profundizó en la mecánica de mover esos objetos. En cambio, simplemente los hizo levitar, como por magia de un videojuego.

Ahora AI2-THOR se está volviendo real.

«Imagínese un robot capaz de navegar por una cocina, abrir un refrigerador y sacar una lata de refresco», dijo el director ejecutivo de AI2, Oren Etzioni, en un comunicado de prensa. «Este es uno de los desafíos más grandes y, sin embargo, a menudo pasado por alto en robótica, y AI2-THOR es el primero en diseñar un punto de referencia para la tarea de mover objetos a varias ubicaciones en salas virtuales, lo que permite la reproducibilidad y mide el progreso».

Etzioni dijo que ha llevado cinco años llevar AI2-THOR a este punto.

“Ahora podemos comenzar a entrenar a los robots para que perciban y naveguen por el mundo de una manera más similar a como lo hacemos nosotros, haciendo que los modelos de uso del mundo real sean más alcanzables que nunca”, dijo.

Kiana Ehsani, una científica investigadora de AI2 que trabajó en ManipulaTHOR, dijo que el modelo mejorado podría ayudar a entrenar robots para ensamblar productos manufacturados en fábricas, clasificar productos empaquetados en almacenes o incluso prepararse para misiones espaciales.

«Esto puede generalizarse a cualquiera de eso», dijo Ehsani a GeekWire. “No por el momento… pero pensamos en este entorno como un marco que puede permitir a los investigadores desarrollar modelos para cualquier tipo de manipulación de objetos. No tiene que ser solo en cocinas, o solo en escenas interiores, o solo en casas «.

El brazo robótico virtual de ManipulaTHOR está diseñado para simular las capacidades del brazo robótico modular Kinova Gen3, un producto disponible comercialmente que cuenta con seis grados de libertad.

Los investigadores pueden programar el brazo virtual en AI2-THOR 3.0 para quitar las obstrucciones, agarrar los objetos que necesitan manipular y moverlos como se supone que deben moverse en el mundo real.

Si el brazo articulado está en la configuración incorrecta y el robot se estrella contra un grifo virtual mientras abre el grifo de la cocina, los investigadores de inteligencia artificial pueden ajustar su software para evitar que eso suceda en el mundo real. Más importante aún, los modelos de computadora que se ejecutan en AI2-THOR 3.0 deberían estar mejor preparados para hacer frente a situaciones novedosas.

“Demostramos que si entrenas en un subconjunto de las escenas que tenemos, y luego tomas este robot y lo pones en un entorno totalmente nuevo que nunca se ha visto, aún puede evitar obstáculos y llevar objetos a la ubicación objetivo, ”Dijo Ehsani.

Ahora que se ha lanzado ManipulaTHOR, Ehsani y sus compañeros de equipo AI2-THOR están invitando a los investigadores a participar en RoboTHOR Challenge 2021, que se lleva a cabo junto con el Taller de IA incorporada en la Conferencia de junio sobre visión por computadora y reconocimiento de patrones.

«El desafío estará en la simulación, y la tarea será moverse hacia un objeto, levantarlo y luego moverlo hacia la ubicación objetivo … sin interferir con el resto de la habitación», dijo Ehsani.

Por supuesto, la prueba de fuego vendrá cuando se programen robots del mundo real utilizando los modelos informáticos desarrollados para los robots virtuales de AI2-THOR. Incluso antes del lanzamiento de ManipulaTHOR, AI2 planeaba hacer eso como parte del Desafío RoboTHOR del año pasado, pero debido a la pandemia de coronavirus, las pruebas en el mundo real tuvieron que posponerse.

«Eso está en la lista, seguro, con suerte en un futuro muy cercano», dijo Ehsani.

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