WiBotic, con sede en Seattle, dice que está trabajando en un sistema de carga inalámbrica y un software de gestión de energía para vehículos lunares, en asociación con Astrobotic, Bosch y la Universidad de Washington.
El hardware y software para robotic lunar Las misiones se basarán en el trabajo que el spin-out de UW ha realizado en sistemas similares para aplicaciones aquí en la Tierra.
“Hemos conquistado los sistemas robóticos marinos, los robots terrestres móviles, los drones aéreos y ahora, el espacio”, dijo el CEO de WiBotic. y el cofundador Ben Waters le dijo a GeekWire
El equipo está respaldado por un contrato de $ 5.8 millones de la NASA “Tipping Point” para superar los desafíos de energía que enfrentarán los robots en la superficie de la luna. Uno de los mayores desafíos será proporcionar a los rovers de propulsión eléctrica suficiente energía para mantenerlos activos durante la fría noche lunar, que dura dos semanas.
Astrobotic, con sede en Pittsburgh, es el principal contratista. Su objetivo es utilizar el sistema de carga de WiBotic en rovers lunares que incluirá su propio CubeRover, un robot de cuatro ruedas del tamaño de una caja de zapatos que se aventuraría desde una estación base para realizar tareas de exploración.
“Llevando la tecnología de energía inalámbrica al La superficie de la luna y más allá es un cambio de juego en la forma en que los sistemas de robótica espacial han interactuado tradicionalmente ”, dijo hoy Cedric Corpa de la Fuente, ingeniero eléctrico para movilidad planetaria en Astrobotic, en un comunicado de prensa.
“ Por ejemplo, al eliminar las dependencias de la carga solar, una nueva amplia gama de oportunidades para sistemas más pequeños y livianos está disponible para misiones que antes no estaban al alcance, como la supervivencia de misiones nocturnas lunares ”, dijo.
El sistema de carga rápida de WiBotic utiliza antenas y receptores emparejados para transferir energía eléctrica de forma inalámbrica y segura, para drones y robots submarinos, así como robots autónomos en sitios industriales. Para las misiones robóticas en la luna, dijo Waters, «el objetivo sería tener al menos algo de energía para que el robot realice una misión de una hora durante la noche lunar».
Waters dijo que el software de gestión de energía de WiBotic está diseñado trabajar mano a mano con el hardware, en la Tierra y en la Luna.
“El monitoreo de la energía es de vital importancia”, explicó. «Ciertamente no queremos que los paneles solares en el módulo de aterrizaje se vean comprometidos y agoten las baterías porque estábamos tratando de cargar el robot».
Eso se vuelve aún más importante una vez que se establece una red de múltiples robots y estaciones de carga en la luna. Waters dijo que WiBotic tiene como objetivo que su sistema transfiera un máximo de 100 vatios de energía desde las estaciones de carga solar.
Las operaciones en la luna pueden agitar fácilmente el suelo lunar, o regolito, que tiene un bajo nivel de conductividad eléctrica. Por esa razón, podría tener más sentido cargar el rover desde arriba, en lugar de colocar una plataforma de carga en la superficie.
“El robot podrá acercarse, pero no tiene que estar perfectamente alineado con la plataforma de carga ”, dijo. “Es probable que no se acople con la precisión perfecta en todo momento. Así que esa flexibilidad adicional, las decenas de centímetros que podemos habilitar, es muy importante ”.
Bosch, una empresa internacional de tecnología industrial con sede en los Estados Unidos en Michigan, contribuirá con su experiencia en software en conectividad inalámbrica e inteligencia artificial. El Laboratorio de Sistemas de Sensores de la Universidad de Washington brindará apoyo para las pruebas y la validación en condiciones lunares simuladas.
Waters dijo que WiBotic trabajará en el proyecto de desarrollo Tipping Point durante los próximos 24 a 30 meses. “Como resultado de este trabajo, esperamos tener un sistema calificado para uso espacial listo para usar”, dijo. “Y en cuanto al despliegue, sería en una misión posterior. No está del todo claro cuándo será, pero lo más probable es que sea 2023 como muy pronto ”.
Astrobotic enviará el rover VIPER de la NASA a la luna a fines de 2023 para estudiar el hielo de agua en las regiones del sur permanentemente sombreadas. región polar: una misión que probablemente podría usar un sistema de recarga como el de Wibotic.
En un correo electrónico, Waters le dijo a GeekWire que el proyecto Tipping Point estaba enfocado en el concepto CubeRover mucho más pequeño que en VIPER. «Pero a su punto, el sistema WiBotic está destinado a ser interoperable con otros dispositivos / robots», dijo. «Entonces, en teoría, podría aplicarse a otros robots en el futuro, y esa es nuestra esperanza».
Waters dijo que es probable que los productos terrestres de WiBotic se beneficien de algunas de las innovaciones que surjan del proyecto, por ejemplo, el desarrollo de un sistema de enfriamiento pasivo en lugar de un sistema enfriado por ventilador para el hardware de carga de la batería. Pero también tiene sus ojos puestos en aplicaciones espaciales más lejanas.
«Como probablemente sepa, para algunos de los robots que se han desplegado anteriormente en Marte, el poder ha sido su desaparición», dijo, en referencia a casi cada robot de energía solar que ha sido enviado al Planeta Rojo. “Los paneles solares se cubren de polvo, nunca obtienen suficiente luz para recargarse y luego la batería se agota. Y luego eso es todo «.
Waters señaló que la misión de la NASA que actualmente se dirige a Marte llevará a cabo la primera prueba de un helicóptero a batería en otro planeta. «Esperamos que haya muchos más tipos de robots y drones desplegados en el espacio, ya sea la Luna o Marte», dijo. «Creo que esta será una gran primera inmersión en el desarrollo de estos sistemas calificados para el espacio, pero ciertamente, en el futuro, esperamos que haya oportunidades para desplegarse en otros planetas con otros robots también».
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